吸盘式码垛机器人

机器人自动抓取垛板仓里的垛板到一个指定位置，箱子被整列的从输送线上抓取并放置到垛板上。通过旋转吸盘实现层与层之间的压箱，同时层与层之间的隔板也是机器人从隔板仓自动抓取