在中典公司生产的机器人码垛系统范围内，龙门式机器人码垛系统是专为有限空间设计的*紧凑的型号。

　　门式机器人码垛系统的特点是结构坚固紧凑，其机械臂专为集成不同的抓取装置而设计，可处理多种类型的袋子、盒子、托盘或捆。

　　袋夹持系统在四个笛卡尔轴上的作用，允许托盘在短时间内堆放，保持**的精度和移动的重复性。

　　工作周期：

　　垂直夹持器下降，直到达到所需高度，从进料滚筒输送机上取下袋子；然后移动到托盘装载位置。

　　抓取装置在其垂直轴上旋转，根据编程的层形成打开并准确地将袋子放在托盘上。

　　抓取器然后循环选择并放置下一个袋子。

　　由于行李可以放置在托盘上的任何位置，因此可以创建重叠，为托盘装载提供良好的稳定性和几何结构，而不管行李的形状和类型（阀门、开口、纸张、拉菲亚、PE等）。

　　成品托盘由出口辊道输送机卸下，由叉车搬运和积累，以便运走。

　　龙门机器人码垛系统PS-4A/10SP有一个PLC控制的管理系统；通过特殊程序，几乎可以运行任何码垛方案。托盘格式和程序更改非常方便用户使用，可以很快自动获得。

　　龙门机器人码垛系统PS-4A/10SP可配备各种选项，如自动空托盘库、成品托盘的出口和堆积辊式输送机。

　　龙门机器人码垛系统配备了安全装置。

　　技术资料：

　　选项：

　　自动空托盘库

　　全托盘疏散滚筒输送机

　　空托盘上的纸板或塑料板放置机