背负式AGV：小车是在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运，或在AGV尾部牵引料车，AGV通过识别**选择目的地。该车运行平稳，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。

叉车式AGV：用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。